用作名词的 walk 表示“散步”，是可数名词，指的是一次一次的具体的散步，而不表示抽象意义或泛指意义的“散步”，要表示此义，须用动名词 walking。比较：

Let's go out for a walk. 我们出去散散步吧。

Walking does good to your health. 散步对你的健康有益。

请参考“英语语法网”的以下文章《walk 还是 walking?》：

http://www.yygrammar.com/Article/201001/1494.html